油漆灌装机 乳胶漆灌装机 真石漆灌装机
系统概述：UU 
按照现场工艺设计要求，整厂生产控制将分为九个单元：
1：  “称重灌装单元”、“输送单元”、“自动上盖、封盖单元”、“托盘供给单元” 、“托盘码垛单元”“成品输出单元”、“控制单元”。
2： 用彩色图像显示，“触摸屏+PLC”来分别操控。达到整个生产工艺自动化控制合理、及时、精确、完善。

二、全自动流体灌装生产线：
1、灌装系统主要参数
灌装容器（包装材料）：             塑料敞口桶
灌装物料：                        液体
性能要求：      灌装量            20L/桶
                   灌装速度          300~400P/小时 (2头)
电源               电压400V ，AC50Hz
功率               ≤30Kw
灌装准确度        0.2级（±0.2%）
使用气压          0.5-0.8Mpa
总耗气量：        0.5mPP^3PP/分 (配备储气罐，以避免瞬时流量不够)
物料流量          10mPP^3PP/h
 介质温度：         ≤60℃。
2、组成
UUGZM-30KAM全自动生产线由以下部分组成：2头灌装称重系统、全自动上盖封盖系统、控制系统、机架、安全罩、输送系统、码垛系统、托盘供给系统、成品输出系统。接触物料部分为SUS304不锈钢，滚筒为不锈钢，其余为碳钢喷涂。称重传感器采用梅特勒-托利多和称重仪表控制器采用西黎。
3、基本配置
1）触摸屏维纶、PLC三菱、减速机采用国内名牌减速机、强电器施耐德、无触点电子开关（固态继电器 施耐德）、气动元件、亚德客，变频器台达、传感器采用SICK等品牌；设备具有防堵及安全报警连锁装置，确保人身和设备安全，设备运转可靠，维修方便。
2）不锈钢动力辊筒输送线。
3）灌装定位及进桶均为含油尼龙，确保包装容器无损伤
4）每个灌装均为独立控制，来确保灌装速度及精度
 
5）定位器设计有喇叭口以保证灌装时液体从桶口内中心流下，流速可调。防滴漏
6）密封圈均为PTFE材质
7）多功能快速上盖、封盖系统，压合牢固，无泄漏，
8）无纸记录系统（可选配）、防堵系统、声光报警系统、安全报警系统
9）阀芯（此阀芯总结了进口设备的长处，经我公司自行研发的一种灌装阀，具有四大特点）
（1）、内置减压灌装头，轻松灌装；
（2）、拆装方便，密封损坏易发现；
（3）、重复精度高，失误率低；
（4）、无桶不灌装，防止物料飞溅产生浪费；
10）本机采用多种进口电器原件控制，附有电器图纸，排线有线号，能方便的清除故障；
11、三项电器保护系统设计
（1）当堆垛出现积压时，前面自动停机。
（2）当操作工在设定调量未完成时，主机不能启动
（3）当系统过载运转时，电器自动断电。
 
四：称重灌装系统：
该机是一种全新型的灌装设备。其创新技术和主要技术特征：整机采用中央控制技术、集光、机、电一体、plc控制、机械手、监控定位检测。结构上采用紧凑型控制灌装阀门，以控制快速流量、出料阀门、定量灌装和最终关闭出料阀门，为流体（物料）在灌装整个过程中实现启动、传输（容器或桶）定位、快速、低速、定量、关闭等自动化特定功能，使该机能有效地适应灌装各类流体物料，整机在实际应用中，具有安装方便、运行稳定可靠、密封性能好、计量精度高，灌装速度快，生产效率高、耗能低、操作、调节简易等特点。并为易产生“滴、漏、冒”和异味生产企业创造了良好的清洁、文明生产环境。同时，高速定量称重更为该机的又一创新技术特色。该机系国内较为先进的智能化灌装理想设备。并填补了国内空白，已获国家发明专利。，
该机在自行设计的“软件系统”控制下，其生产（工艺）路线：
1、工艺路线：无桶（检测） → 机械手移入容器（桶） → 打开阀门 → 高速灌装 → 比较目标量1 → 低速灌装 → 比较目标量2 → 关断阀门 → 检测出口 →机械手移出 → 循环
该机设有控制系统，为无人操作设备，当整机运行遇到不可抗拒因素时，附有自动停止工作装置发出信号，整机即自动停止运行。
五.全自上盖压盖系统：
系一种为重叠在一起的敞口容器（金属容器/塑料容器）盖子“量身”定做的自动分离、上盖、压盖的设备。是将重叠堆放在一起的敞口容器盖单个分离，通过机械手抓取，放置到需要封口的容器上，再通过光电检测，专用模具压抓，将盖与桶紧密压制到一起的专用设备。本公司开发的此款产品无论是设计、结构、功能、应用等技术方面，都具有国内领先水平。该“自动上盖、压盖机”已获国家发明专利。
操作步骤工艺路线:
自动上线 → 传送（灌装后容器输送到上盖工位）→ 机械手取盖放于桶口（上盖） → 加压 → 检测→ 压盖 → 压盖完成→循环。            
本机为无人操作设备，安装了光电传感器，每个动作间有信号反馈互锁，信号不准确时，机器人会自动停止工作，且发出报警声。
  主要技术指标：1、分盖上盖封盖能力：600P/小时；
2.电源电压：电压400V ，AC50Hz
3.配备气源：0.5-0.8Mpa；
4.气 流 量：0.1mPP^3PP/min
5.功率：    0.75Kw
六．码垛系统:
机器人是专业用于装箱码垛搬运的四轴工业机器人，能显著缩短各项作业的生产时间，大幅提升生产效率。此款4 轴码垛机器人到达的距离最远为 2.5 M，码垛高度可达2.2M, 有效载重 100 kg；载重 100 kg 袋装条件下生产节拍最高可达600次/ 小时，可持续 24 小时生产，是当前机器人市场 性价比最高的机型
高精度运行
配备国产品牌大功率高精密机器人伺服电机以及大型高精密减速机， 动作平稳，路径精度优异，即使100%的速度高速运行，精度误差也会低于0.1mm，精度与速度遥遥领先于国内其他品牌
占地小，产出高
与速度、载重接近的同类产品相比，机器人配置的底座尺寸为800mm*800mm，大大节省空间！场地安装空间仅为：如果左右两边码垛，机器人左边要求3M，右边3M，高3M即可！如果单边码垛，只需单边3M即可，对于空间紧凑的工厂车间来说，可轻松适应！左右两边同时码垛，中间不停留，大大提升产量
编程更快更简单
PLC为运行平台，使用示教器记录行驶轨迹，
不输入任何指令，使毫无机器人编程经验的用户能够短时间进行
编程和模拟操作，此项技术在机器人行业领域遥遥领先!生产操
作画面非常简单人性，只要操作工识字培训半个小时就能轻松操
作机器人
码垛机器人功能：码垛最高2米，工作半径2.5米。负载最大100公斤。
2.码垛能力：涂料桶装正常码垛1分钟8次。1小时最大550次
3.工作电压：3相380V+N线，最大功率9KW，最小功率200W。工作气压0.4-0.6MPa。
4.主要元件：信捷品牌伺服电机4只及信捷伺服控制系统一套，RV机器人专用高精密减速机2只；
5.丝杠滑轨滑块采用台湾HIWIN和TBI品牌，日本NSK轴承，其它元件均都采用国内一线品牌
5.现场请配备4X4平方电源线，气源配8MM气管。
 
七.托盘自动供应站
触摸屏维纶、PLC西门子、减速机采用国际名牌减速机、强电器施耐德、无触点电子开关（固态继电器 施耐德）、气动元件亚德客、传感器采用奥托里克斯等品牌；设备具有安全报警连锁装置，确保人身和设备安全，设备运转可靠，
①托盘供应装置 
栈板库可堆积10个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。
②托盘输出装置 
当收到了码垛发出的信号，将托盘输送带送至指定位置。 
总功率：1.1Kw、使用气压0.4-0.6Mpa、总耗气量：0.2mPP^3PP/h